Roboter in Medizin und Pflege

Ausgabe: 4/2018

64. Jahrgang

Feinfühlige, interaktive Roboter in Krankenhaus und Pflege: Wo stehen wir und wohin geht die Reise?

Dietrich, Alexander;Vogel, Jörn;Hagengruber, Annette;Leidner, Daniel;Schmaus, Peter;Mansfeld, Nico;Klodmann, Julian;Bahls, Thomas;Panzirsch, Michael;Suchenwirth, Lioba;Albu-Schäffer, Alin

Durch die moderne Leichtbaurobotertechnologie und die sichere Mensch-Roboter-Interaktion rücken immer mehr robotische Anwendungen im medizinischen Bereich in greifbare Nähe. In diesem Artikel stellen wir einige solcher Anwendungen vor, die in der Vergangenheit entwickelt wurden und an denen derzeit geforscht wird. Insbesondere gehen wir auf diejenigen Entwicklungen ein, die am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) stattfinden. Im Hinblick auf die beschriebenen Bereiche wird ein besonderes Augenmerk auf Anwendungen im Krankenhaus gelegt mit der minimalinvasiven, robotergestützten Chirurgie, automatischer Wundreinigung sowie Mensch-Roboter-Kollaborationen bei Unterstützungsprozessen im klinischen Alltag. Im Anschluss werden verschiedene Szenarien aus dem Bereich der Patientenpflege erläutert: intelligente Assistenzservicerobotik, robotische Rollstühle und die Telepräsenztechnologie.

Tags: Krankenhaus Pflege medizinische Anwendungen

Thanks to modern lightweight robotic technology and safe physical human-robot interaction, an increasing number of robotic applications in healthcare are within reach. In this article we present some of the applications that have been developed in recent years or are currently being researched, with a particular focus on the developments related to the <span class="txt_italic">Institute of Robotics and Mechatronics of the German Aerospace Center (DLR)</span>. Concerning the application areas, special attention will be paid to scenarios in hospitals, such as minimally invasive robotic surgery, wound debridement, and human-robot cooperation in support processes. Furthermore, several use cases from the field of healthcare will be illustrated such as intelligent service robotics, robotic wheelchairs and the technology of telepresence in general.

Tags: hospital healthcare medical applications

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